Asosiy printsip an'anaviy PLC ning ichki kiritish-chiqarish kanallarini alohida, mustaqil "terminal modullarga" bo'lish va ularni yuqori{0}}tezlikda, real{1}}vaqt avtobusi orqali ulashni o'z ichiga oladi. Har bir kiritish-chiqarish moduli signalni olish yoki chiqarishni boshqaradi, lekin murakkab mantiqiy operatsiyalarni o'zi bajarmaydi; Buning o'rniga, markazlashtirilgan ishlov berish uchun ma'lumotlarni master kontrollerga uzatadi.
Beckhoff I/U tizimlari odatda terminal modullari bilan birlashtirilgan birlashtiruvchi yoki integratsiyalangan boshqaruvchidan iborat. Ichkarida, terminal modullari quvvat taqsimoti va ma'lumotlar almashinuvini osonlashtirish uchun E-avtobus (elektron avtobus) orqali zanjirlangan-bo'lsa, tashqi tomondan esa ular EtherCAT yordamida asosiy kontroller bilan bog'lanadi. EtherCAT har bir moduldan oʻtayotganda maʼlumotlar tez oʻqiladigan yoki yoziladigan --hozirda” ishlov berish bilan tavsiflanadi.
Asosiy kontroller vaqti-vaqti bilan EtherCAT freymlarini uzatadi, bu esa barcha kiritish/chiqarish modullariga ma'lumotlar ramkasi o'tganda tegishli o'qish/yozish operatsiyalarini bajarishga imkon beradi. Kirish signallari skanerlash siklida kontrollerning texnologik tasvir maydoniga joylashtiriladi, chiqish signallari esa keyingi siklda dala qurilmalariga yangilanadi. TwinCAT tizimi bilan integratsiyalashganda, ushbu kiritish-chiqarish ma'lumotlari bevosita boshqaruv mantig'i ichidagi o'zgaruvchilar bilan taqqoslanadi va bu "apparat-o'zgaruvchilar sifatida-" operatsion modelini ta'minlaydi. Ushbu mexanizm markazlashtirilgan PLC uchun xarakterli deterministik boshqaruv tajribasini etkazib berish bilan birga tizimga taqsimlangan arxitekturani saqlashga imkon beradi.